1. 较熟练使用 C++ 语言，了解 C++ 11 的一些新特性，如右值引用、智能指针、模板元编程、自动类型推导等

2. 熟悉 C++ 的常用 STL 容器，如 map、unordered_map、vector

3. 了解 C++ 的并发编程，包括互斥、锁、共享锁、条件变量、线程闩、线程卡等

4. 熟悉常见的数据结构和算法，如顺序表、链表、栈、堆、二叉树、递归、归并、快排、动态规划

了解光栅化渲染的基本流程，如基础的矩阵变换

项目描述：

在实时游戏场景中，传统 OOP 架构难以应对实体的并行计算需求，存在数据局部性差、线程竞争激烈等性能瓶颈，需构建新型数据驱动架构

ECS 是一种用于游戏开发和高性能应用的架构模式，将数据（Component）与行为（System）分离，Entity 作为 Component 的容器。这样设计有利于优化缓存、提高性能和灵活性，便于并行处理和代码解耦

项目亮点：

1. 使用稀疏集合 SparseSet 紧密存储某一类 Component，实现 O(1) 的删除和查询操作，提升缓存命中率。外层使用 unordered_map 进行 O(1) 的实体 ID 到稠密索引的映射

2. 使用了 C++ 模板元编程相关技术，如类型萃取、万能引用、引用转发、变参表达式等，来处理并查询 Entity 与 Component

3. 使用 C++ 的 Name mangling 机制在编译期获得每个组件的唯一 typeid

4. 尽量使用编译期计算，例如使用类型萃取相关技术在编译期判断元组中的 Component 类型是否重复。使用编译期 for 循环或者折叠表达式、index_sequence等来判断多个元组中的 Component 类型是否重复

5. 实现了简单的 System 调度器，可以手动建立 System 的依赖关系 DAG，并使用基础的 C++ 并发编程，包括互斥、锁、条件变量、future 等，实现了简单的线程池，支持按照依赖关系并发执行 System。其中使用基于条件变量的任务唤醒机制，降低线程空转率

6. 使用虚位节点方法实现了基于细粒度锁的线程安全的命令队列 CommandQueue